大清王朝在北京建都，沿用了明代的紫禁城，并且開始了諸王的分封和王府的修建。清代宗室封爵分為12個等級，所以修建很多親王府與郡王府四合院。北京的王府是介于四合院與皇宮之間的一種古代建筑形式。
北京清代王府四合院古建筑，只包括親王府與郡王府，而貝勒府、貝子府、鎮(zhèn)國公府、輔國公府等不算王府，他們還沒有到王的級別。　清代北京王府大都集中在內城，從前三問到永定問一帶的外城基本上不建王府。根據一些史書記載，乾隆年間有王府30 座，其中包括19座親王府，11座郡王府。嘉慶年間有王府42座。隨著時代的變遷，因那些“鐵帽子王”的王府可以世代相襲，一些王府易主進行重新分封，一些皇子沒有被封為親王、郡王等原因，出現了王府數量不斷變化的局面。到了清末，北京的王府大約還有50余座。
到今天老北京尚存四合院王府府邸只有22座，如果去掉一座公主府、二座貝勒府，共有王府19座。其中親王府15座，郡王府4座。在這19座王府中，恭親王府被列為國家重點文物保護單位，醇親王府、孚郡王府、禮親王府、慶親王府、克勤郡王府、鄭親王府被列為北京市重點文物保護單位，寧郡王府、惠親王府被列為東城區(qū)文物保護單位。保存比較好的有 8座，即恭親王府、醇親王府、老醇親王府、孚郡王府、雍親王府、禮親王府、慶親王府、淳親王府。這些王府大都有比較完整的府墻及府門、正殿、配殿等主要建筑，昔日王府的面貌基本上保留了下來。仍然有點王府樣子的有7座，即克勤郡王府、寧郡王府、惠親王府、鄭親王府、和親王府、敬謹親王府、循郡王府。這些王府或存府門，或存正殿，或殘存一些其他建筑，已經不完整了。殘存的王府有4座，即儀親王府、定親王府、恒親王府、老睿親王府。這些王府已經面目全非，已經沒有四合院完整的結構了，只剩下殘垣與幾間舊房舍了。

清代宗室愛新覺羅氏的子孫都有資格封爵。清太祖努爾哈赤有子16個，皇太極有子11個，順治帝有子8個，康熙帝有子3 5個，雍正帝有子10個，乾隆帝有子17個，嘉慶帝有子6個，道光帝有子9個，咸豐帝有子2個。后代幾個皇帝沒有兒子，這樣加起來清代一共有皇于113個。這還僅僅是直系，加上旁系就更多了。從道理上講，這些皇于皇孫都能夠得到不同等級的爵位。但能夠被封為親王、郡王的必定還是少數。所以王府的等級有明確的規(guī)定，僅次于故宮的建制，但是遠沒有故宮的金碧輝煌。　北京古建筑王府的四合院這些規(guī)定等級分明，差別明確，區(qū)別詳細，不可逾越。王府大門一座，五間；間殿一座，七間；東西配樓二座，每座三間；左右順山房二座，每座八間；后殿一座，五間；左右正房二座，每座三間……倉房二十三間；圍房二十三間。周圍墻一道，長一百一十五丈三尺，高一丈六尺，厚五尺。其正殿正門，覆以綠色琉璃瓦。又家廟，正殿三間，東西配殿六間，大間三間。周圍墻五十九丈。花門一座，燎爐一座。 
 王府四合院等級
四合院的建筑是典型的北方建筑，也是傳統(tǒng)的北京建筑。四合院以其“四合”為主要特點，門房、正房、東廂房、西廂房組成了一個建筑單元。其實，王府的建筑基本上就是四合院式的建筑，也可以說是多個四合院的組合。王府的多進院落，實際上就是一套套四合院落的組合。門房正面是正殿，正殿兩邊是東西配殿，再往里走又進入了一個大體相同的院落。有人說，北京到處都是四合院，故宮本身就是一個大四合院。那么，王府也應該是一座座僅次于皇宮的大四合院。

　清代封王成為定制之后，也有相應的王府定制。這些定制比較詳盡地規(guī)定了各級王公府邸營造的規(guī)模。譬如：親王府，正間五間，啟間三，繚以崇垣，基高三尺。正殿七間，基高四尺五寸。翼樓各九間，前墀護以石欄，臺基高七尺二寸。后殿五間，基高二尺。后寢七間，基高二尺五寸。后樓七間，基高尺有八寸。共屋五重。

 　　正殿設座，基高一尺五寸，廣度十一尺，后列屏三，高八尺，繪金云龍。凡正門殿寢均覆綠琉璃瓦，脊安吻獸，問柱丹鑊，飾以五彩金云龍紋，禁雕刻龍首，壓脊七種，間釘縱九橫七。樓房旁廡，均用筒瓦。其府庫、倉凜、廚廄及典司執(zhí)事之屋，分列左右，皆板瓦，黑油間柱。

中國傳統(tǒng)建筑主要表現為梁柱式結構，以木立柱，柱上架梁。其屋頂造型豐富，變化多端，如歇山式、懸山式、卷棚頂、硬山頂等。比較高級的建筑，如宮殿、廟宇、寺院等，既講究大屋頂，又講究高地基，形成了一個具有獨特韻味的建筑。群體建筑的主要特點是對稱組合，在中軸線上修建各種建筑，從而形成一組和諧的建筑群體。雕梁畫棟是中國傳統(tǒng)建筑的又一特點。我們漫步在古建筑群中，尤如走進了藝術殿堂，繪畫、雕塑，楹聯(lián)、書法作品盡收眼底。 王府的建筑布局基本上具備了這些特點。在中軸線上，正門、正殿、后殿、后寢等建筑組成了一個建筑群體，成為整座王府建筑的核心，與之相配的有東西配殿、配樓等。為了突出正殿在這一建筑群體中的重要地位，王府定制還規(guī)定“正殿七間，基高四尺五寸”。這樣就使得整個王府建筑和諧對稱、錯落有序。瓦的顏色既是建筑色彩的一部分，也是封建等級的象征。皇宮的金壁輝煌，其黃色琉璃瓦是其主要顏色。而王府的屋頂卻只能是綠色的。
王府花園是王府的重要組成部分，她雖然比不上皇家園林的氣派，又與蘇州園林有別。但小小的王府花園卻濃縮了南北方園林的特點，在有限的空間里展現了自己的魅力。目前保留最好的恭王府花園，讓人們見到了清代王府花園的典范。其假山疊石、橋榭亭廊、花草樹木、匾額題字等，讓人們流連忘返，回味無窮。

北京的王府是一座座僅次于皇宮的大四合院，是中國北方古建筑的典范。王府按規(guī)格有正殿、后殿、寢殿、配殿、后樓、正房、廂房、倉房、圍房等，還外帶家廟。其建筑規(guī)模相當可觀，粗算起來人小房問足足有150多間。在清代，有的王府還帶有花園，其占地面積也就更大了。可以說，在京城之中除了皇上的宮殿之外，無人能比。只可惜這些王府大多數都遭到拆除和破壞，這是對古建筑保存不利的結果。