任熊的繪畫技藝多樣，人物、花卉、山水無所不能，工筆、寫意兼長。其人物畫法學明代畫家陳洪綬，線條圓勁，形象夸張，多以歷史故事和仕女為題材。其花鳥畫工筆重彩與沒骨寫意兼收并蓄，將民間藝術與文人畫的筆墨融為一體，格調(diào)清新。所作山水數(shù)量不多，但均構思妙異，布局奇巧，筆墨精微，色彩繽紛。他以筆致清逸、畫風高古及構思巧妙為畫壇所重，與同時代的朱熊、張熊合稱“滬上三熊”，又與任薰、任頤、任預并稱“海上四任”。
任熊《十萬圖》冊是任熊晚年創(chuàng)作的10幅山水精品，因題目均以“萬”字起首而得名，即“萬卷詩樓”、“萬點青蓮”、“萬峰飛雪”、“萬笏朝天”、“萬竿煙雨”、“萬松疊翠”、“萬林秋色”、“萬壑爭流”、“萬丈空流”、“萬橫香雪”，以寓至多盡善、完滿俱足之意。該圖冊多取材于蘇州太湖一帶的山水而內(nèi)容又有所擴大，如“萬笏朝天”、“萬橫香雪” 即以蘇州天平山和香雪海為素材，“萬點青蓮”描繪的應是杭州西湖的景色，而“萬丈空流”、“萬竿煙雨”則是想象中的海島和瀟湘奇景。總之，畫家是以“十”、“萬”來概括天下美景與賞心樂事。作品筆法細膩，構思精微，意境深邃，并富有裝飾趣味，于寫實中充滿浪漫情調(diào)。尤其是作者充分運用金箋紙的底色作用，使青綠設色逾顯得絢麗多彩，濃艷華貴而不失雅逸的藝術效果。