東周王城是周平王東遷洛邑（今洛陽市）之后，至周悼王及周赧王共14王的都城，時(shí)間達(dá)300余年（周敬王至慎靚王共11王200余年則以成周城為都）。20世紀(jì)50年代文物工作者開始了探尋東周王城的艱難征程，找到了沉睡地下2000多年的東周王城遺址，基本廓清了東周王城的具體位置、范圍和布局，逐步揭開了東周王陵的神秘面紗。
 周王城天子駕六博物館位于洛陽市中心周王城廣場(chǎng)，是依托21世紀(jì)重大考古發(fā)現(xiàn)“天子駕六”大型車馬陪葬坑，原址原狀陳列展示的遺址型博物館。
2002年，考古工作者在東周王城東部，即今周王城廣場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)了397座東周時(shí)期的墓葬和18座車馬坑。其中規(guī)模最大，蔚為壯觀的一座車馬坑南北長42.6米，東西寬7.4米，共清理出了26輛車、70匹馬、7只狗和一具人的骨骼。在這座車馬坑里不僅發(fā)現(xiàn)了多輛駕二車、駕四車，還發(fā)現(xiàn)了罕見的天子駕六車。車馬坑再現(xiàn)了恢宏浩大的周天子車馬出行儀仗列隊(duì)，整個(gè)車隊(duì)呈南北縱向兩列擺放，車頭向南，車尾朝北，駕二車和駕四車呈眾星捧月之勢(shì)分別排列在天子駕六的前后，天子駕六表現(xiàn)出唯我獨(dú)尊的王者氣勢(shì)。“天子駕六”車馬坑的發(fā)現(xiàn)，以實(shí)物的形式，揭開了古代天子駕六、駕四的千古疑案，印證了古文獻(xiàn)“天子駕六，諸侯駕四，士駕二”記載的正確性；對(duì)研究東周時(shí)期的乘輿制度、喪葬制度以及王城陵區(qū)的確認(rèn)提供了全新的考古資料，成為21世紀(jì)東周考古的重要發(fā)現(xiàn)之一，被譽(yù)為“東周瑰寶，舉世無雙”。

2006年3—6月文物工作者在東南距周王城天子駕六博物館500米的唐宮西路小學(xué)，配合教學(xué)綜合樓基建時(shí)發(fā)現(xiàn)并發(fā)掘了東周時(shí)期車馬坑2座、馬坑1座、墓葬21座。其中編號(hào)K1、K2為南北緊連的兩座車馬坑，有車三輛，馬十匹，特別是K1內(nèi)葬一輛車、六匹馬，與“天子駕六”不同的是，駕車馬匹前二后四的排列形制特殊，屬國內(nèi)首次發(fā)現(xiàn)。該車馬坑處于東周王城遺址的王陵區(qū)內(nèi)，它的發(fā)現(xiàn)，為研究東周王陵的布局、埋葬習(xí)俗、車馬陪葬制度等提供了新的重要資料，具有很高的學(xué)術(shù)研究價(jià)值和觀賞價(jià)值。現(xiàn)作為周王城天子駕六博物館分館原址保護(hù)展示，共同向世人展示古都洛陽悠久的歷史和璀璨的東周文化。